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全液压履带式钻机专用6吨钢制履带底盘的性能参数如下：
1. 底盘自身质量1.5吨，机械允许总重6吨。
2. 橡胶履带高度低，H=560mm。
3. 行驶速度高 v=2-4Km/h。
4. 行走液压马达减速机工作压力 PH=20Mpa，
\pi94.4982; Q总=2550ml/r，MH=7298N¡¤m。
5. 牵引力大，T=5536kg，牵引能力92%
（理论值），爬坡能力¦Á>30¡ã。
6. 地比压力 p=0.038Mpa。
